【SwiftUI】navigationBarTitleでレイアウトの警告が出る

SwiftUI でナビゲーションバーを使った実装をしていると、実行時に LayoutConstraints の warning が表示されるようになっていました。

SwiftUISample[38246:1524076] [LayoutConstraints] Unable to simultaneously satisfy constraints.
	Probably at least one of the constraints in the following list is one you don't want. 
	Try this: 
		(1) look at each constraint and try to figure out which you don't expect; 
		(2) find the code that added the unwanted constraint or constraints and fix it. 
(
    "<NSLayoutConstraint:0x600001194aa0 'BIB_Trailing_CB_Leading' H:[_UIModernBarButton:0x7ffbc1d1b0b0]-(6)-[_UIModernBarButton:0x7ffbc1f18140'SwiftUI\U5b9f\U88c5\U30b5\U30f3\U30d7\U30eb']   (active)>",
    "<NSLayoutConstraint:0x600001194af0 'CB_Trailing_Trailing' _UIModernBarButton:0x7ffbc1f18140'SwiftUI\U5b9f\U88c5\U30b5\U30f3\U30d7\U30eb'.trailing <= _UIButtonBarButton:0x7ffbc1f178b0.trailing   (active)>",
    "<NSLayoutConstraint:0x6000011958b0 'UINav_static_button_horiz_position' _UIModernBarButton:0x7ffbc1d1b0b0.leading == UILayoutGuide:0x600000ba0e00'UIViewLayoutMarginsGuide'.leading   (active)>",
    "<NSLayoutConstraint:0x600001195900 'UINavItemContentGuide-leading' H:[_UIButtonBarButton:0x7ffbc1f178b0]-(0)-[UILayoutGuide:0x600000ba0d20'UINavigationBarItemContentLayoutGuide']   (active)>",
    "<NSLayoutConstraint:0x60000119cd70 'UINavItemContentGuide-trailing' UILayoutGuide:0x600000ba0d20'UINavigationBarItemContentLayoutGuide'.trailing == _UINavigationBarContentView:0x7ffbc1f10990.trailing   (active)>",
    "<NSLayoutConstraint:0x600001196080 'UIView-Encapsulated-Layout-Width' _UINavigationBarContentView:0x7ffbc1f10990.width == 0   (active)>",
    "<NSLayoutConstraint:0x60000119d130 'UIView-leftMargin-guide-constraint' H:|-(0)-[UILayoutGuide:0x600000ba0e00'UIViewLayoutMarginsGuide'](LTR)   (active, names: '|':_UINavigationBarContentView:0x7ffbc1f10990 )>"
)

Will attempt to recover by breaking constraint 
<NSLayoutConstraint:0x600001194aa0 'BIB_Trailing_CB_Leading' H:[_UIModernBarButton:0x7ffbc1d1b0b0]-(6)-[_UIModernBarButton:0x7ffbc1f18140'SwiftUI実装サンプル']   (active)>

Make a symbolic breakpoint at UIViewAlertForUnsatisfiableConstraints to catch this in the debugger.
The methods in the UIConstraintBasedLayoutDebugging category on UIView listed in <UIKitCore/UIView.h> may also be helpful.

ソースコードとしてはこんな感じ。

struct ContentView: View {
    var body: some View {
        NavigationView {
            VStack {
                Text("Hello World!")
            }
            .navigationBarTitle("SwiftUI実装サンプル", displayMode: .inline)
        }
    }
}

調べてみるとこちらは現在非推奨になっているようでした。

新たにできた実装方法だと toolbar を使うようですが、こちらは iOS14 以降で利用可能なため、iOS13 をサポートする場合は使うことができません。

追記：toolbar についても記事を書きました。

【SwiftUI】toolbarの使い方

とはいえ warning が出たままなのはなんとも気持ち悪いため調べたところ、どうやら .navigationViewStyle(StackNavigationViewStyle()) を追記すれば大丈夫なようでした。

struct ContentView: View {
    var body: some View {
        NavigationView {
            VStack {
                Text("Hello World!")
            }
            .navigationBarTitle("SwiftUI実装サンプル", displayMode: .inline)
        }
        .navigationViewStyle(StackNavigationViewStyle())
    }
}

これで warning が消えたので、とりあえずよしとします。